Yoga ist eine indische Lehre philosophischen Ursprungs, die eine Reihe geistiger und körperlicher Übungen umfasst. Yama, Niyama, Asanas, Pranayama, Pratyahara, Kriyas, Meditation und Askese sind einige Beispiele dieser Lehre. Ursprünglich war Yoga ein rein spiritueller Weg, der vor allem die Suche nach Erleuchtung durch Meditation zum Ziel hatte. Die vielen Asanas entstanden erst im Laufe der Zeit. Ihr vorrangiges Ziel ist es, den Körper so zu kräftigen und zu mobilisieren, dass er möglichst beschwerdefrei über einen längeren Zeitraum im Meditationssitz verweilen kann. Mit der Zeit erkannte man mehr und mehr die positive Wirkung der körperlichen Übungen auf das gesamte Wohlbefinden des Menschen. Die Asanas wurden weiterentwickelt und die körperliche Betätigung im Yoga bekommt einen immer höheren Stellenwert.